AKROTEAM

Le robot roule !

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Dernière ligne droite : la programmation

Photo du premier match

Photo du deuxième match

Photo du troisième match

Photo du quatrième match

Photo de la salle

Article

Dépêche de l’AKROTEAM en live de la FERTE BERNARD

Mise à jours du Samedi 11 mai à 11h31

Deux tours déjà et l’équipe est toujours en course pour se qualifier. Une difficile première journée a vue l’homologation de l’équipe mais un constat accablant, notre robot n’aime pas les tables de la FERTE qui sont talquée pour éviter que les balles se bloquent (pourquoi pas mettre de l’huile ??? ;-). En effet il a fallu effectuer plus de 10 essais pour s’homologuer. L’électronique est fiable mais le robot a beaucoup de mal à répéter le programme sur des tables différentes. Après une journée de galère il finit par mettre la balle d’homologation dans le panier avec un programme pas très catholique. On n’a pas été les seuls car seulement 96 équipes se sont homologuées sur les 189 de départ. Une nuit (très courte) plus toute une matinée de bricolages ont permis à notre robot d’arriver à son premier match à peu près fiable. Le gros stress mais victoire chanceuse contre l’équipe Microb Technologie (leur robot n’est pas sortie de l’aire de départ) jeudi après midi. Le classement provisoire nous donne 6eme égalité avec 10 autres équipes. Vendredi matin le deuxième match contre le Krobot a été préparé toute la nuit. Cette fois une balise pour détecter les paniers est au point. Malheureusement notre robot s’arrête à 10 centimètres des poches. Conclusion: match nul 0 à 0 et pas mal de travail pour le match suivant l’après midi. Le match suivant contre ENST-Bretagne n’est pas à commenter. Le départ, un robot qui devient fou (on ne sait pas pourquoi ;-( ), un peu de fumée, une grosse catastrophe évitée de peu… Affolement général, retour au stand. Après de nombreux tests le robot ne montre aucun problème (les voix de la robotique sont impénétrables). Et on se prépare pour le match suivant. Au programme IFITEP et l’IFITEP c’est pas n’importe qui. Cette équipe participe à la coupe depuis de nombreuses années. Le match se passe bien et se finit par une égalité (1 à 1). Le bilan à l’avant-dernier tour est simple : 4 matchs, 8 points et la 24eme place au classement provisoire (pas très loin de notre objectif de la 20eme place). Nous décidons d’optimiser au maximum le robot en prenant le risque que ce ne soit plus aussi sûr qu’avant de marquer un point. La nuit s’annonce courte (encore une fois !!!) et le pari un peu risqué mais laisser le robot tel qu’il est nous laisserait un goût d’inachevé. Après une longue nuit de travail la stratégie est définie : on tente le tout pour le tout pour essayer de gagner. L’adversaire :MM’S est également un ancien vainqueur de la coupe, la qualité de fabrication de leur robot est impressionnante mais cela ne nous fait pas peur. Malheureusement une vitesse trop importante nous fait rater la poche de peu et le match est perdu. Pour conclure sur notre participation quelques chiffres 189 inscrits, 144 aux homologations, 96 homologués, 5 matchs joués, 8 points gagnés à peu près autant d’heures de sommeille et une 31eme place au final. Un classement en dessous des espérances, une très grosse fatigue mais une semaine plus qu’enrichissante sur le plan des connaissances mais également sur le plan humain avec des rencontres et surtout une énorme envie de recommencer car c’est avant tout ça l’esprit de la coupe.

Du coté des autres équipes il y a beaucoup de robots plus ou moins au point et sur les stands ça bricole jour et nuit. On commence à repérer les favoris. Le premier d’entre tous VILLE D’AVRAY avec un robot qui marche bien (voir plus encore), très rapide et précis mais pour l’instant il n’a gagné que 2 matchs sur 3. L’IUT de Cachan, lui, lance les balles avec une précision redoutable. Du coté des coups de coeur ZEUS & Co qui a fabriqué son robot en une journée et à été homologué. Le Pupuce team qui a fait un robot qui marche (avec des papattes) passe aussi le stade des homologations. Le Lycée Rascole avec le robot fil de fer passe aussi.

L’ambiance : ça chauffe pendant les matchs dans la grande salle et dans les stands c’est sympa aussi. L’entraide est de règle. On discute mécanique, électronique, programmation plus qu’une compétition c’est une grande fête entre fanas de robotique.

Pour les résultats finaux www.anstj/robot.org

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